TFM presentados
Curso 2024/2025
- Optimización de envíos a corto plazo en la planta de Mercedes Benz de España.
Alumno: Jorge Salazar Beitia
Tutor: José Antonio López Orozco (UCM) y Eva Besada Portas (UCM)
Fecha de presentación: 17/02/2025 - Electric Powertrain Modeling in Modelica
Alumno: Samuel Rodrigo Rubio
Tutor: Alfonso Urquía Moraleda (UNED)
Fecha de presentación: 16/06/2025 - Aprendizaje Federado y Q-Learning para el control de turbinas eólicas: optimización mediante discretización de estados
Alumno: Alberto Gil Maciá
Tutor: Matilde Santos Peñas (UCM)
Fecha de presentación: 16/06/2025 - Diseño, desarrollo Y aplicación de un controlador por aprendizaje por refuerzo para la región de baja velocidad de un aerogenerador
Alumno: Roberto, Díaz Barrio
Tutor: Matilde Santos Peñas (UCM) y Jesús Enrique Sierra García (U. Burgos)
Fecha de presentación: 16/06/2025 - Diseño de una carga electrónica
Alumno: Sergio Javier Rodríguez Montero
Tutor: José Sánchez (UNED) y David Moreno (UNED)
Fecha de presentación: 16/06/2025 - Control Inteligente del ángulo de palas de un aerogenerador mediante aprendizaje por refuerzo
Alumno: Luis Inazio Cavero Juste
Tutor: Matilde Santos Peñas (UCM) y Jesús Enrique Sierra García
Fecha de presentación: 16/06/2025 - Modeling and evaluation of a battery balancing library in Modelica
Alumno: Iván Arenas Kelbelova
Tutor: Alfonso Urquía Moraleda (UNED)
Fecha de presentación: 16/06/2025 - Despliegue y validación de un controlador PID basado en eventos en una red blockchain
Alumno: Carlos Caravaca Gallego
Tutor: Luis de la Torre Cubillo (UNED) y Jesús Chacón Sombria (UCM)
Fecha de presentación: 16/06/2025 - Análisis automático de Datos en medidas espectroscópicas de plasmas en el Stellarator TJ-II
Alumno: David Amador Roberto
Tutor: Sebastián Dormido Canto (UNED)
Fecha de presentación: 17/06/2025 - Automatic Recognition and Analysis of Collapsing Discharges in NBI Plasmas in the TJ-II Stellarator
Alumno: Luis López Sánchez
Tutor: Sebastián Dormido Canto (UNED)
Fecha de presentación: 17/06/2025 - Creación de mapas fotográficos 3D del interior de edificaciones mediante el uso de drones
Alumno: Efrén Albisu Iso
Tutor: José Sánchez (UNED) y David Moreno (UNED)
Fecha de presentación: 17/06/2025 - Prototipo de una jabalina sensorizada
Alumno: Andrei Braic
Tutor: José Sánchez (UNED) y David Moreno (UNED) y Jacobo Saez (UNED)
Fecha de presentación: 17/06/2025 - Detección de flejes en bobinas de acero mediante redes neuronales convolucionales
Alumno: Alberto Fuster González
Tutor: Gonzalo Pajares Martinsanz (UCM)
Fecha de presentación: 17/06/2025 - Sistema de control y monitorización de cúpula de gran telescopio con detección absoluta de posición de azimuth mediante lectura de etiquetas RFID
Alumno: Igor Gómez Gil de San Vicente
Tutor: José Sánchez (UNED) y David Moreno (UNED)
Fecha de presentación: 17/06/2025 - Reducción de artefactos en EEG utilizando técnicas de descomposición
Alumno: David Lozano Pérez
Tutor: Raquel Dormido Canto (UNED) y Natividad Duro Carralero (UNED)
Fecha de presentación: 17/06/2025 - Identificación del modelo energético de un AGV mediante técnicas paramétricas y redes neuronales
Alumno: Adrián Martínez Cuesta
Tutor: Matilde Santos Peñas (UCM)
Fecha de presentación: 15/09/2025 - Integración del dron Crazyflie 2.1 en un sistema ROS2 mediante micro-ROS
Alumno: Badr Alioua
Tutor: Francisco José Mañas Álvarez (UNED)
Fecha de presentación: 15/09/2025 - Diseño e implementación de un controlador difuso para una máquina de absorción para generación de frio solar
Alumno: Nelson Antonio Colmenares Hernández
Tutor: Francisco José Mañas Álvarez (UNED)
Fecha de presentación: 15/09/2025 - Control de un flujo laminar e incompresible: aproximación basada en datos de la sensibilidad estructural
Alumno: Jesús Garicano Mena
Tutor: Matilde Santos Peñas (UCM)
Fecha de presentación: 15/09/2025 - Fuzzing Ethereum Smart Contracts
Alumno: Luis Alberto López Alvar
Tutor: Luis de la Torre Cubillo (UNED)
Fecha de presentación: 16/09/2025 - Identificación y control de una línea de granulación de harinas
Alumno: Marcos Ramón Peula
Tutor: José Manuel Díaz Martínez (UNED)
Fecha de presentación: 16/09/2025 - Detección temprana de crisis epilépticas mediante aprendizaje profundo sobre señales EEG espectrales
Alumno: David Terriente López
Tutor: Raquel Dormido Canto (UNED) y Natividad Duro Carralero (UNED)
Fecha de presentación: 16/09/2025 - Análisis de los principales protocolos en el contexto del IoT. Hardware de Aplicación.
Alumno: Enrique Garcerá Rayo
Tutor: Luis de la Torre Cubillo (UNED)
Fecha de presentación: 16/09/2025 - Integration of an Underwater Acoustic Modem based on SVM+CWT with a Machine Learning Based Multilateration System
Alumno: Gabriel Sergio Guerrero Chilabert
Tutor: José Sánchez (UNED) y David Moreno (UNED)
Fecha de presentación: 16/09/2025
Curso 2023/2024
- UCM-ROBOTARIUM. Desarrollo de una plataforma robótica multiagente
Alumno: Alejandro Gutiérrez Fontán
Tutor: Lía García Pérez (UCM) y Jesús Chacón Sombría (UCM)
Fecha de presentación: 17/06/2024 - Campos Vectoriales de Guiado aplicados a Curvas de Bézier para el Seguimiento y Planificación de Trayectorias de Vehículos Autónomos
Alumno: Alfredo González Calvin
Tutor: Lía García Pérez (UCM) y Juan Francisco Jiménez Castellanos (UCM)
Fecha de presentación: 17/06/2024 - Creación de mapas fotográficos 3D del interior de edificaciones mediante el uso de drones
Alumno: Juan Miguel Sánchez García
Tutor: David Moreno Salinas (UNED) y José Sánchez Moreno (UNED)
Fecha de presentación: 17/06/2024 - Estudio de la detección de Personas con YOLO para la mejora de un sistema de alarmas de exterior en un instituto
Alumno: Pablo Cancer Casado
Tutor: Gonzalo Pajares Martinsanz
Fecha de presentación: 17/06/2024 - Co-simulación orientada a eventos con hardware en el lazo. Aplicación a la monitorización de algas en pantanos
Alumno: Giordy Alexander Andrade Aimara
Tutor: Segundo Esteban San Román (UCM) y José Luis Risco Martín (UCM)
Fecha de presentación: 17/06/2024 - Subsistema de Potencia de un Satélite CubeSat: Control de los Paneles Solares y Carga de las Baterías
Alumno: Francisco Javier Coello Sánchez-Aranzueque
Tutor: Segundo Esteban San Román (UCM) y Jesús Chacón Sombría (UCM)
Fecha de presentación: 17/06/2024 - Planificación de trayectorias de embarcaciones autónomas para localizar contaminantes biológicos mediante algoritmos genéticos
Alumno: Diego Vela Calcerrada
Tutor: Eva Besada Portas (UCM)
Fecha de presentación: 16/09/2024 - Implementación de un sistema avanzado de videovigilancia con detección de movimiento y reconocimiento facial
Alumno: José Manuel Martínez Raya
Tutor: Dictino Chaos García (UNED)
Fecha de presentación: 16/09/2024 - Generación de plan estratégico de inversión en el sector de la restauración mediante recopilación masiva de datos de twitter y google maps, predicción de sentimiento y análisis de datos
Alumno: Joan Serra Ginestar
Tutor: Matilde Santos Peñas (UCM) y Raúl Fernández Fernández (UCM)
Fecha de presentación: 16/09/2024 - Detección de imaginación motora en EEG con redes neuronales profundas usando una diadema simplificada de 4 electrodos
Alumno: Alejandro Ramón Pascual Berrocal
Tutor: Natividad Duro Carralero (UNED) y Raquel Dormido Canto (UNED)
Fecha de presentación: 16/09/2024 - Quick, Stat!: Un análisis completo de la base de datos Quick, Draw! usando redes recurrentes
Alumno: Felipe Alcalde Awad
Tutor: Raúl Fernández Fernández (UCM)
Fecha de presentación: 16/09/2024 - Automatización del proceso de ensayos de una cámara climática para el estudio del coeficiente de convección
Alumno: Julio César Saavedra González
Tutor: José Sánchez Moreno (UNED)
Fecha de presentación: 16/09/2024 - Diseño e implementación de un sistema de monitoreo de incubación de huevos con plataforma ESP2 y sensores infrarrojos de temperatura
Alumno: Sergio Mesa Raya
Tutor: José Sánchez Moreno (UNED) y David Moreno Salinas (UNED)
Fecha de presentación: 16/09/2024 - Estudio del aprendizaje profundo en plataformas electrónicas empotradas de recursos limitados
Alumno: José Javier Barriga Rodríguez
Tutor: José Sánchez Moreno (UNED) y David Moreno Salinas (UNED)
Fecha de presentación: 16/09/2024 - Sistema automático de reconocimiento de cianobacterias e identificación de nuevas especies en imágenes microscópicas
Alumno: Lucía Sánchez Vargas
Tutor: Natividad Duro Carralero (UNED)
Fecha de presentación: 16/09/2024 - Desarrollo de una herramienta pedagógica de bajo costo para la enseñanza de tecnologías emergentes
Alumno: Patricio Rojas Carrasco
Tutor: María Guinaldo Losada (UNED)
Fecha de presentación: 17/09/2024 - Optimal conditions study for a HIL application for control and real-time simulation of a wind turbine theoretical model via POC-UA
Alumno: Nolan Russ Asensio
Tutor: Matilde Santos Peñas (UCM) y Jesús Enrique Sierra García
Fecha de presentación: 17/09/2024 - Optimización de trayectorias en sistemas robóticos mediante técnicas metaheurísticas
Alumno: Mario Peñacoba Yagüe
Tutor: Matilde Santos Peñas (UCM) y Jesús Enrique Sierra García
Fecha de presentación: 17/09/2024 - Modelado y control de un skywalker x8
Alumno: Antonio Palacio Hurtado
Tutor: Matilde Santos Peñas (UCM) y Jesús Enrique Sierra García
Fecha de presentación: 17/09/2024 - Aircraft dynamics identification based on multiple neural network models
Alumno: David Matilla Bastero
Tutor: Matilde Santos Peñas (UCM) y Ernesto Aranda Escolástico (UNED)
Fecha de presentación: 17/09/2024 - Control of a wind turbine with neural networks
Alumno: Cristian Blanco Fernández
Tutor: Matilde Santos Peñas (UCM) y Jesús Enrique Sierra García
Fecha de presentación: 17/09/2024 - Optimización de modelos de machine learning para la predicción de embriaguez mediante visión por computador
Alumno: Jesús Rodríguez Montes
Tutor: Gonzalo Pajares Martinsanz (UCM) y Diego Rodríguez Gracia
Fecha de presentación: 17/09/2024 - Model-based system engineering applied to lunar surface exploration rover
Alumno: José María Redondo Guerra
Tutor: Gonzalo Pajares Martinsanz (UCM)
Fecha de presentación: 17/09/2024 - Modelling of an underground electric vehicle cycle for battery sizing analysis using Modelica
Alumno: Juan José Pérez Sánchez
Tutor: Alfonso Urquía Moraleda (UNED)
Fecha de presentación: 17/09/2024 - Dinámica de fluidos computacional de palas de turbinas eólicas basada en redes neuronales
Alumno: Fernando Herrera Marín
Tutor: Matilde Santos Peñas (UCM) y Jesús Enrique Sierra García
Fecha de presentación: 17/09/2024
Curso 2022/2023
- Coordination possibilities to reduce air-ground long transactions in independant cooperative surveillance systems
Alumno: Javier Ceballos Gutiérrez
Tutor: David Moreno Salinas y Ernesto Aranda Escolástico (UNED)
Fecha de presentación: 20/02/2023 - Gestión logística optimizada de la recolección de bolsas de hemodonación
Alumno: Eduardo Abreu Pessoa de Mendonça
Tutor: Jose Luis Risco Martín (UCM) y Josué Pagán Ortiz
Fecha de presentación: 20/02/2023 - Sistema no supervisado para la detección de la epilepsia
Alumno: Miguel Peñalver Saldaña
Tutor: Raquel Dormido Canto (UNED) y Natividad Duro Carralero (UNED)
Fecha de presentación: 20/02/2023 - Estrategias evolutivas para la optimización de tomografía gamma pasiva de barras de combustible nuclear usado
Alumno: José Luis García Zurdo
Tutor: María Guinaldo Losada (UNED)
Fecha de presentación: 20/02/2023 - Modelado, simulación y control de orientación de elementos móviles en satélites: aplicación a la orientación de paneles solares lugar
Alumno: Pedro Benjamin Gelid
Tutor: Segundo Esteban San Román (UCM)
Fecha de presentación: 20/02/2023 - Floating offshore wind turbine active tower damping improved by neural networks
Alumno: Mikel Serrano Antonanzas
Tutor: Matilde Santos Peñas (UCM)
Fecha de presentación: 20/02/2023 - Método de segmentación de series temporales de alta frecuencia
Alumno: Pablo Mantilla Gómez
Tutor: Sebastián Dormido Canto (UNED)
Fecha de presentación: 20/02/2023 - Identificación, modelado y control de un sistema para la dosificación, control y regulación de la concentración del cloro
Alumno: David Gómez Arce
Tutor: José Manuel Díaz Martínez (UCM)
Fecha de presentación: 20/02/2023 - Estudios sobre el péndulo invertido rotacional y el péndulo doble invertido rotacional
Alumno: Jose Ramón Figuerola Aboy
Tutor: Dictino Chaos García (UNED) y Ernesto Aranda Escolástico (UNED)
Fecha de presentación: 20/02/2023 - Aplicación de técnicas de visión por computador a la medición de nanopartículas aglomeradas en base carbono
Alumno: Adrián Cabarcos Rey
Tutor: Gonzalo Pajares Martinsanz (UCM) y María José Gómez Silva (UCM)
Fecha de presentación: 20/02/2023 - Exploring the potential of operational cameras in nuclear fusion devices: MARFES as a case study
Alumno: Alejandro González Ganzábal
Tutor: Giuseppe A. Rattá González (CIEMAT) y Sebastián Dormido Canto (UNED)
Fecha de presentación: 19/06/2023 - Control no lineal de trayectorias para AGVs
Alumno: Antonio Sánchez Rodríguez
Tutor: Matilde Santos Peñas (UCM) y Jesús Enrique Sierra García
Fecha de presentación: 18/09/2023 - Aplicación de técnicas de machine learning al estudio de los microclimas en Canarias
Alumno: Sergio Rodríguez Rodríguez
Tutor: Raquel Dormido Canto (UNED) y Natividad Duro Carralero (UNED)
Fecha de presentación: 18/09/2023 - Automatización de una maqueta industrial de cuatro tanques mediante PLC y SCADA
Alumno: Alex Espinal
Tutor: Jose Sánchez Moreno (UNED)
Fecha de presentación: 18/09/2023 - Gestión inteligente de colas en vías de alta capacidad causadas por vehículos lentos
Alumno: Miguel Ortiz Alonso
Tutor: Matilde Santos Peñas (UCM) y Manuel Romana García
Fecha de presentación: 18/09/2023 - Control de pitch en tiempo real de turbinas eólicas basado en PLC
Alumno: Alberto Martínez Inchusta
Tutor: Matilde Santos Peñas y Jesús Enrique Sierra García
Fecha de presentación: 18/09/2023 - Implementación de árboles de comportamiento en un autómata programable para la planificación de un sistema robótico de soldadura
Alumno: Augusto Hernández Elvira
Tutor: Jose Sánchez Moreno (UNED)
Fecha de presentación: 18/09/2023 - Desarrollo y puesta a punto de nuevas herramientas de apoyo en el proceso educativo
Alumno: Daniela Alejandra Goncalves López de Medrano
Tutor: Jesús Chacón Sombría (UCM) y Eva Besada Portas (UCM)
Fecha de presentación: 18/09/2023 - Modelo de la apariencia en imágenes de videovigilancia mediante técnicas de aprendizaje profundo
Alumno: Ricardo de Figueiredo Minelli
Tutor: Gonzalo Pajares Martinsanz (UCM) y María José Gómez Silva (UCM)
Fecha de presentación: 18/09/2023 - Design of a state space controller for an electric drive system
Alumno: Jordi Castro Álvarez
Tutor: Fernando Morilla García y Jesús Chacón Sombría (UCM)
Fecha de presentación: 18/09/2023 - Combinación de técnicas de visión por computador y arquitecturas de aprendizaje profundo en la detección y reconocimiento de matrículas
Alumno: Héctor Pascual Berrocal
Tutor: Gonzalo Pajares Martinsanz (UCM)
Fecha de presentación: 18/09/2023 - Control de la caldera de una turbina de vapor
Alumno: David José Suárez Gasull
Tutor: Dictino Chaos García (UNED)
Fecha de presentación: 18/09/2023 - Control de la locomoción de un robot bípedo humanoide
Alumno: Mikel Rico Abajo
Tutor: Dictino Chaos García (UNED)
Fecha de presentación: 18/09/2023 - Aproximación al uso de blockchain para la gestión de accesos a laboratorios en línea
Alumno: Juan Luis Ramos Villalón
Tutor: Luis de la Torre Cubillo (UNED)
Fecha de presentación: 18/09/2023 - Herramientas pedagógicas para la enseñanza de los sistemas de telecomunicaciones
Alumno: Pablo García Morano
Tutor: Raquel Dormido Canto (UNED) y Natividad Duro Carralero (UNED)
Fecha de presentación: 18/09/2023 - Control de posición fuzzy aplicado al CrazyFlie 2.X
Alumno: Adrián García Jiménez
Tutor: Raquel Dormido Canto (UNED) y Francisco José Mañas Álvarez (UNED)
Fecha de presentación: 18/09/2023 - Implementación de filtros de kalman para la determinación de la posición y la actitud de vehículos autónomos no tripulados en microcontroladores rapsberry pi pico
Alumno: Enrique Simón Flores Montoya
Tutor: Natividad Duro Carralero (UNED) y Raquel Dormido Canto (UNED)
Fecha de presentación: 18/09/2023 - Affective computing and conflict and reconciliation processes applied to the teaching of mathematics
Alumno: Guillermo Álvarez Pardo
Tutor: Ernesto Fábregas Acosta (UNED)
Fecha de presentación: 18/09/2023 - Estudio de métodos de detección de objetos mediante técnicas de aprendizaje profundo
Alumno: Alberto Vaquero Vega
Tutor: Gonzalo Pajares Martinsanz (UCM)
Fecha de presentación: 18/09/2023
Curso 2021/2022
- Técnicas no supervisadas para la detección de epilepsia
Alumno: Bárbara Ojeda Esquerdo
Tutor: Raquel Dormido Canto, Natividad Duro Carralero, Ángel Mur
Fecha de presentación: 21/02/2022 - Aplicación de técnicas no supervisadas para la caracterización de reseñas de libros y análisis de su impacto en ventas
Alumno: Antonio Janeiro Gallardo
Tutor: Raquel Dormido Canto, Natividad Duro Carralero
Fecha de presentación: 21/02/2022 - Detección de fallos de impresión 3D por medio de visión artificial
Alumno: Junwei Yao
Tutor: Dictino Chaos García, Jesús Chacón Sombría, Jacobo Saenz Valiente
Fecha de presentación: 20/06/2022 - Detección de vía y vehículos mediante redes neuronales convolucionales en visión artificial
Alumno: Iván Serrano Vozmediano
Tutor: Gonzalo Pajares Martinsanz
Fecha de presentación: 20/06/2022 - Instrumentación y control de un compresor de cloro
Alumno: Arnau Muñoz Cubells
Tutor: José María Girón Sierra
Fecha de presentación: 20/06/2022 - Aplicación para detección de matrículas de vehículos y reconocimiento de los caracteres de la matrícula en imágenes en movimiento con OpenCV
Alumno: Berta Matilde Garraleta Arrese
Tutor: Gonzalo Pajares Martinsanz
Fecha de presentación: 20/06/2022 - Gestión del capital basado en redes neuronales para operar en mercados de criptodivisas
Alumno: Pedro Gabana Molina
Tutor: Matilde Santos Peñas
Fecha de presentación: 20/06/2022 - Sistema de ayuda a la cirugía de ligamento cruzado anterior utilizando procesamiento de imágenes y redes de aprendizaje profundo
Alumno: Ignacio Suárez Fernández
Tutor: José Jaime Ruz Ortiz
Fecha de presentación: 20/06/2022 - Diseño, modelado y simulación de circuit breaker para unidad de control de calor en automóvil
Alumno: David Guerrero Padilla
Tutor: Sebastián Dormido Canto
Fecha de presentación: 20/06/2022 - Robotic Park. plataforma experimental multiagente para robótica y control
Alumno: Francisco Jose Mañas Álvarez
Tutor: María Guinaldo Losada, Raquel Dormido Canto
Fecha de presentación: 19/09/2022 - Desarrollo de una herramienta software interactiva en sysquake para enseñar/aprender las características básicas de las señales prbs y multiseno usadas en identificación de sistemas
Alumno: Javier Esteban Escaño
Tutor: José Manuel Díaz Martínez
Fecha de presentación: 19/09/2022 - Desarrollo y validación de un prototipo para el fenotipado de cultivos herbáceos mediante la obtención de altura y medidas espectrales usando una cámara 3D-RGB-NIR
Alumno: Sergio Bellido Jiménez
Tutor: Gonzalo Pajares Martinsanz, José Antonio Jiménez Berni
Fecha de presentación: 19/09/2022 - Construcción y control de un robot de balanceo
Alumno: Ricardo Camacho Calvo
Tutor: Luis de la Torre Cubillo, Dictino Chaos García
Fecha de presentación: 19/09/2022 - Sistema láser autónomo para creación y navegación en mapas de interior
Alumno: Manuel Rafael Navarro Fuentes
Tutor: Luis de la Torre Cubillo
Fecha de presentación: 19/09/2022 - Silicio negro: procesado y modelado óptico 1D
Alumno: Guillermo Sánchez Plaza
Tutor: Alfonso Urquía Moraleda
Fecha de presentación: 19/09/2022 - Amplificador lock-in basado en un microcontrolador
Alumno: Ignacio Horcas Calvo
Tutor: José Sánchez Moreno, David Moreno Salinas
Fecha de presentación: 19/09/2022 - Reconocimiento de una plataforma para navegación autónoma de robots mediante técnicas de visión por computador y aprendizaje profundo
Alumno: Eugenio Abengózar García-Moreno
Tutor: Gonzalo Pajares Martinsanz, Mª José Gómez Silva
Fecha de presentación: 19/09/2022 - Detección de fallos de impresión 3D por medio de visión artificial
Alumno: Sara Ortiz Martínez
Tutor: Jacobo Sáenz Valiente, Jesús Chacón Sombría, Dictino Chaos García
Fecha de presentación: 20/09/2022 - Segmentación de clientes mediante técnicas de clasificación para la mejora de precisión como parte del desarrollo de nuevos productos
Alumno: José Manuel Palomar Andrea
Tutor: Sebastián Dormido Canto
Fecha de presentación: 20/09/2022 - Sintonía del control convencional y difuso del ángulo de pala de una turbina eólica flotante mediante técnicas de optimización
Alumno: César Ernesto Hernández Hernández
Tutor: Matilde Santos Peñas, Jesús Enrique Sierra-García
Fecha de presentación: 20/09/2022 - Railway track fault detection analysis based on deep learning techniques
Alumno: Jon Rengel Jiménez
Tutor: Matilde Santos Peñas, Ravi Pandit
Fecha de presentación: 20/09/2022 - Predicción y estrategia de inversión de criptomonedas mediante técnicas de machine learning
Alumno: Adrián Viéitez Mariño
Tutor: Matilde Santos Peñas, Rodrigo Naranjo Mota
Fecha de presentación: 20/09/2022 - Probabilistic approach for early failure detection in wind turbines
Alumno: Miguel Ángel García Vaca
Tutor: Matilde Santos Peñas
Fecha de presentación: 20/09/2022 - Control estructural pasivo y semiactivo de turbinas eólicas marinas flotantes
Alumno: Alejandro Ramírez Quesada
Tutor: Matilde Santos Peñas, María Tomás Rodríguez
Fecha de presentación: 20/09/2022 - Application of neural networks to the control of wind turbines for maximum power extraction
Alumno: Eduardo Gabriel Muñoz Palomeque
Tutor: Matilde Santos Peñas, Jesús Enrique Sierra-García
Fecha de presentación: 20/09/2022 - Métodos paramétricos vs redes neuronales para el modelado de la unidad de tracción de un AGV industrial
Alumno: Rafael Rodríguez Vilches
Tutor: Matilde Santos Peñas, Jesus Enrique Sierra-García
Fecha de presentación: 20/09/2022
Curso 2020/2021
- Desarrollo y refinamiento de un prototipo de vestible para la adquisición de datos de presión plantar en evaluaciones "long-term"
Alumno: Constantin Cosmin Dobrescu
Tutor: José Antonio Cerrada Somolinos (UNED) e Iván González Díaz (UCLM)
Fecha de presentación: 22/02/2021 - Runn3r: Resolución inteligente de laberintos en Arduino
Alumno: Francisco Manuel García Álvarez
Tutor: Matilde Santos Peñas (UCM)
Fecha de presentación: 22/02/2021 - Sistema de monitorización basado en tecnologías IoT aplicado a entornos agrícolas
Alumno: Ángel Jesús Maldonado Criado
Tutor: José Sánchez Moreno (UNED)
Fecha de presentación: 22/02/2021 - Bio-inspired complete coverage path planning for SARS-COV-2 ultraviolet disinfection robots
Alumno: Daniel Vicente Rodrigo Muñoz
Tutor: Matilde Santos Peñas (UCM) y Jesús Enrique Sierra (U. Burgos)
Fecha de presentación: 22/02/2021 - Medidor de magnitudes físicas ambientales con navegación inercial optimizada por aprendizaje reforzado
Alumno: Juan Sandubete López
Tutor: José Sánchez Moreno (UNED) y Pablo Otero Roth (U. Malaga)
Fecha de presentación: 21/06/2021 - Detección de una plataforma para aproximación de vehículos autónomos con redes neuronales convolucionales en visión artificial
Alumno: José Enrique Porro Domínguez
Tutor: Gonzalo Pajares Martinsanz (UCM)
Fecha de presentación: 21/06/2021 - Análisis de técnicas de segmentación semántica en imágenes aéreas mediante aprendizaje profundo
Alumno: Esther Gascó Marco
Tutor: Gonzalo Pajares Martinsanz (UCM)
Fecha de presentación: 21/06/2021 - Control inteligente de una turbina eólica flotante de velocidad variable
Alumno: Enrique López Hinarejos
Tutor: Matilde Santos Peñas (UCM)
Fecha de presentación: 20/09/2021 - Navegación y exploración con Reinforcement Learning
Alumno: David Serret Mayer
Tutor: Eva Besada Portas (UCM) y José Antonio López Orozco (UCM)
Fecha de presentación: 20/09/2021 - Control de seguimiento y velocidad de un AGV mediante redes neuronales y aprendizaje por refuerzo
Alumno: Javier Argente Mena
Tutor: Matilde Santos Peñas (UCM) y Jesús Enrique Sierra (U. Burgos)
Fecha de presentación: 20/09/2021 - Sistema portátil de bajo coste para la medición y representación de parámetros cinemáticos en 3D
Alumno: Juan Francisco Navarro Iribarne
Tutor: David Moreno Salinas (UNED) y José Sanchez Moreno (UNED)
Fecha de presentación: 20/09/2021 - Control de un robot de balanceo
Alumno: Mikel Iturrioz Dorronsoro
Tutor: Luis de la Torre Cubillo (UNED) y Dictino Chaos García (UNED)
Fecha de presentación: 20/09/2021 - Obstacle avoidance system stack in ROS
Alumno: Raúl Serrano Martín
Tutor: Matilde Santos Peñas (UCM)
Fecha de presentación: 20/09/2021 - Modelado de un AGV híbrido triciclo-diferencial
Alumno: Roberto Sánchez Mártinez
Tutor: Matilde Santos Peñas (UCM) y Jesús Enrique Sierra (U. Burgos)
Fecha de presentación: 21/09/2021 - Sistema de gestión de riego basado en tecnología de código abierto.
Alumno: Fernando Milla Utrilla
Tutor: Eva Besada Portas (UCM) y Jesús Chacón Sombria (UCM)
Fecha de presentación: 21/09/2021 - Estudio de algoritmos para la identificación automática de componentes en mezclas
Alumno: José Ángel Martínez Fragoso
Tutor: Raquel Dormido Canto (UNED), Natividad Duro Carralero (UNED) y Ángel Mur
Fecha de presentación: 21/09/2021 - Incorporación de métodos de muestreo periódicos-basados en eventos en el desarrollo de laboratorios remotos para control automático
Alumno: Jorge Hernández Medina
Tutor: Luis de la Torre Cubillo (UNED) y Jesús Chacón Sombría (UCM)
Fecha de presentación: 21/09/2021 - Modelado del transporte de cianobacterias en aguas lénticas y planificación de trayectorias de USV para la toma de muestras
Alumno: Gonzalo Carazo Barbero
Tutor: Eva Besada Portas (UCM) y José Antonio López Orozco (UCM)
Fecha de presentación: 21/09/2021
Curso 2019/2020
- Modelado, simulación y control cooperativo de USV para la detección de biocontaminantes en aguas lénticas
Alumno: Oscár Lozano Rosales
Tutor: Eva Besada Portas (UCM) y Juan Jiménez Castellanos (UCM)
Fecha de presentación: 16/06/2020 - Detección de movimiento de vehículos mediante estimación de flujo óptico y redes neuronales convolucionales
Alumno: Bernardo de Blas Martín
Tutor: Gonzalo Pajares Martinsanz (UCM)
Fecha de presentación: 16/06/2020 - Control estructural en turbinas eólicas flotantes mediante actuación piezoeléctrica
Alumno: Miguel Ángel López Romero
Tutor: Matilde Santos Peñas (UCM)
Fecha de presentación: 16/06/2020 - Sistema de actitud y posicionamiento completo en tiempo real basado en tecnología Gnss RtK
Alumno: Josep Miquel Olivart Llop
Tutor: José Sánchez Moreno (UNED) y David Moreno Salinas (UNED)
Fecha de presentación: 16/06/2020 - Simulador interactivo de la Plataforma CrazyFlie 2.0
Alumno: Blanca Mª de la Parra de Toro
Tutor: María Guinaldo Losada (UNED) y Rafael Socas Gutiérrez
Fecha de presentación: 16/06/2020 - El cáncer. Tratamiento y prevención naturoterapeúticos. Un estudio en dinámica de sistemas
Alumno: Ángel Torres Aragó
Tutor: Fernando Morilla García (UNED) y Sebastian Dormido Canto (UNED)
Fecha de presentación: 16/06/2020
Curso 2018/2019
- Traffic simulation of autonomous vehicles in swarm configuration
Alumno: Javier Echeto Castro
Tutor: Matilde Santos Peñas (UCM) y Manuel Romana García
Fecha de presentación: 18/02/2019 - Bioinformática: Inteligencia Artificial para inferir el entendimiento de trastornos metabólicos complejos
Alumno: Maria Rodríguez Montes
Tutor: María Guijarro Mata (UCM)
Fecha de presentación: 17/06/2019 - Mejora de la eficiencia de plantas depuradoras de agua mediante el uso de técnicas de aprendizaje automático
Alumno: Chaudarcas Bilbao, María
Tutor: Natividad Duro Carralero (UNED), Raquel Dormido Canto (UNED), Elena Gaudioso Vázquez (UNED) y Félix Hernández del Olmo (UNED)
Fecha de presentación: 17/06/2019 - Control del cromatismo de luminarias LED basado en PID multivariables a través de protocolo de control DALI
Alumno: López Chaves, Jesús
Tutor: Eva Besada Portas (UCM) y Diego Pedro Morales (U. Granada)
Fecha de presentación: 17/06/2019 - Detección de vehículos y flujo de tráfico con redes neuronales convolucionales en visión artificial
Alumno: Juan Pedro Llerena Caña
Tutor: Gonzalo Pajares Martínsanz (UCM)
Fecha de presentación: 17/06/2019 - Clasificación de texturas en imágenes aéreas
Alumno: Antonio Vidal López
Tutor: Gonzalo Pajares Martinsanz (UCM)
Fecha de presentación: 17/06/2019 - Contribuciones al control de aerogeneradores mediante una planta experimental y la herramienta de control aerolástico “fast”
Alumno: Manuel Lara Ortiz
Tutor: Fernando Morilla García (UNED)
Fecha de presentación: 23/09/2019 - Control estructural pasivo en turbinas eólicas marinas flotantes
Alumno: Daniel Villoslada Valbuena
Tutor: Matilde Santos Peñas (UCM)
Fecha de presentación: 23/09/2019 - Identificación de tipo de carretera mediante lógica borrosa y técnicas similares
Alumno: Felipe Antonio Barreno Herrera
Tutor: Matilde Santos Peñas (UCM) y Manuel G. Romana
Fecha de presentación: 23/09/2019 - Desarrollo de aplicaciones para biometría sobre dispositivos de bajo coste y bajo consumo
Alumno: Victor J. González Rodríguez
Tutor: Guillermo Botella Juan (UCM)
Fecha de presentación: 23/09/2019 - Eliminación de sombras en vehículos para su clasificación mediante redes neuronales convolucionales
Alumno: Juan Antonio Bellido Jiménez
Tutor: Gonzalo Pajares Martinsanz (UCM)
Fecha de presentación: 23/09/2019 - Automatización del posicionamiento de una grúa STS (Ship To Shore)
Alumno: Jorge Valenzuela Iranzo
Tutor: José Sánchez Moreno (UNED)
Fecha de presentación: 23/09/2019 - Sistema de captura de movimientos basado en sistemas electrónicos de bajo coste
Alumno: Tristán Mas Carrascosa
Tutor: David Moreno Salinas (UNED) y José Sánchez Moreno (UNED)
Fecha de presentación: 23/09/2019
Curso 2017/2018
- Sistema de planificación y seguimiento de rutas en vehículos autónomos marinos
Alumno: Javier Dormido Canto
Tutor: Eva Besada Portas (UCM) y José Antonio López Orozco (UCM)
Fecha de presentación: 19/02/2018 - Automatización de un planta de deshidratación de gas mediante PLC y SCADA
Alumno: José Joaquin Peralta Pérez
Tutor: José María Girón Sierra (UCM)
Fecha de presentación: 19/02/2018 - Estudio de plataforma de comunicaciones para sistemas de medición científica basado en lógica reconfigurable
Alumno: José Antonio de la Torre las Heras
Tutor: José Sánchez Moreno (UNED) y Fernando Rincón Calle (UCLM)
Fecha de presentación: 20/06/2018 - Diseño e implementación de un sistema fotogramétrico multi-cámara e integración en un brazo robótico
Alumno: David Ruiz Osés
Tutor: Gonzalo Pajares Martinsanz (UCM) y Alberto Mendikute Garate (Ideko)
Fecha de presentación: 20/06/2018 - Segmentación e identificación de texturas en imágenes de exterior
Alumno: Joffre Luis León Veas
Tutor: Gonzalo Pajares Martinsanz (UCM)
Fecha de presentación: 20/06/2018 - Aprendizaje no supervisado y clasificación de texturas en ortopantomografías mediante técnicas de aprendizaje automático en odontología
Alumno: Leticia Alonso González
Tutor: Gonzalo Pajares Martinsanz (UCM)
Fecha de presentación: 20/06/2018 - Desarrollo de técnicas para la identificación de frutas en imágenes del espectro visible, ultravioleta y térmico
Alumno: Ricardo Gómez Ribao
Tutor: Matilde Santos Peñas (UCM) y José M. Guerrero Hernández (UCM)
Fecha de presentación: 17/09/2018 - Clasificación de langostinos mediante visión artificial
Alumno: Alejandro Rodriguez Rodriguez
Tutor: María Guijarro Mata-García (UCM) y Matilde Santos Peñas (UCM)
Fecha de presentación: 17/09/2018 - Estudio y propuesta de métodos y algoritmos de inteligencia artificial para la optimización de la cobertura de sistemas multi-UAV
Alumno: Alfredo Pintado de Santiago
Tutor: Matilde Santos Peñas (UCM)
Fecha de presentación: 17/09/2018 - Optimización de trayectorias de búsqueda de UAVs mediante algoritmos evolutivos diferenciales
Alumno: Elena Nuñez Torreiro
Tutor: Eva Besada Portas (UCM) y José Antonio López Orozco (UCM)
Fecha de presentación: 17/09/2018 - Optimización heurística de trayectorias de buques con datos de oleaje y hielo polar
Alumno: Juan Nicolas Heredia
Tutor: Eva Besada Portas (UCM)
Fecha de presentación: 17/09/2018 - Ship Resistance Estimation using Artificial Neural Networks
Alumno: Daniel Marón Blanco
Tutor: Matilde Santos Peñas (UCM)
Fecha de presentación: 17/09/2018 - Estudio del concepto de cámara estereoscópica y su implementación en aplicaciones para control de calidad de productos de fabricación industrial.
Alumno: Ruben Cabalgante Ballesta
Tutor: José Sánchez Moreno (UNED)
Fecha de presentación: 17/09/2018 - Identificación de plantas estables en lazo cerrado mediante controladores respetados de banda fija
Alumno: Salvador Noguera Zaragoza
Tutor: José Sánchez Moreno (UNED) y Alfonso Baños Torrico (Universidad de Murcia)
Fecha de presentación: 17/09/2018 - Detección de objetos a tiempo real con UAVs mediante aprendizaje profundo: Aplicación al reconocimiento de señales de tráfico
Alumno: David Sanchez Fraile
Tutor: Gonzalo Pajares Martinsanz (UCM)
Fecha de presentación: 17/09/2018 - Generación y despliegue automático de laboratorios remotos con EjsS y Node.js
Alumno: Iñigo Aizpuru Rueda
Tutor: Eva Besada Portas (UCM) y José Antonio López Orozco (UCM)
Fecha de presentación: 17/09/2018 - Simulador SMP para algoritmos de control de ADCS
Alumno: Antonio Márquez Martín
Tutor: Segundo Esteban San Román (UCM) y Yago Isasi Parache
Fecha de presentación: 17/09/2018 - Sistema de captura de movimientos basado en sistemas electrónicos de bajo coste
Alumno: Rubén Imbers Cid
Tutor: David Moreno Salinas (UNED) y José Sanchez Moreno (UNED)
Fecha de presentación: 17/09/2018 - Métodos de técnicas de correlación en imágenes estereoscópicas
Alumno: Laura Hernán Muñoz
Tutor: Gonzalo Pajares Martinsanz (UCM)
Fecha de presentación: 17/09/2018 - Integración de un robot autónomo en el sistema de laboratorios remotos
Alumno: Daniel Garcia Garcia
Tutor: Luis de la Torre Cubillo (UNED), Dictino Chaos García (UNED) y Jesús Chacón Sombría (UNED)
Fecha de presentación: 17/09/2018 - Control eficiente de las calderas de vapor en una planta de cogeneración
Alumno: Juan Fermín Peñas Asensio
Tutor: Fernando Morilla García (UNED)
Fecha de presentación: 17/09/2018 - Integración de un robot autónomo basado en Raspberry en el sistema de laboratorios remotos
Alumno: Jorge Durán Munillas
Tutor: Luis de la Torre Cubillo (UNED), Dictino Chaos García (UNED) y Daniel Galán Vicente (UNED)
Fecha de presentación: 17/09/2018 - Diseño y construcción de un sensor flotante para el cultivo de microalgas
Alumno: Ana Dorda Martín
Tutor: José Sánchez Moreno (UNED) y Andrzej Pawlowski (Universidad de Almería)
Fecha de presentación: 17/09/2018 - Reconocimiento y detección de incendios por medio de técnicas de visión artificial
Alumno: Guillermo Tomás Cabanillas Canelo
Tutor: Gonzalo Pajares Martinsanz (UCM)
Fecha de presentación: 17/09/2018 - Simulación de control de formaciones de satélites utilizando propulsión eléctrica
Alumno: Ricardo Manuel Navarro Vásquez
Tutor: Segundo Esteban San Román (UCM)
Fecha de presentación: 17/09/2018
Curso 2016/2017
- Metodología de clasificación no supervisada de disrupciones en Tokamaks, basada en la transformada de Hilbert-Huang
Alumno: Francisco Javier Hernández Martín
Tutor: Sebastián Dormido Canto (UNED)
Fecha de presentación: 13/02/2017 - Análisis, modelado y simulación de sistemas y procedimientos matemáticos orientados al control del tratamiento de la Leucemia Mieloide Crónica
Alumno: Gabriel Pérez Rodríguez
Tutor: Fernando Morilla García (UNED)
Fecha de presentación: 13/02/2017 - Intelligent UAV path planning for search and rescue operations
Alumno: Victor San Juan Díez
Tutor: Matilde Santos Peñas (UCM)
Fecha de presentación: 13/02/2017 - Optimización de trayectorias 3D de búsqueda de UAVs mediante algoritmos genéticos con codificaciones a medida
Alumno: Iván Suárez López
Tutor: Eva Besada Portas (UCM) y Sara Pérez Carabaza (UCM)
Fecha de presentación: 13/02/2017 - Bioinformatics: Using statistical methods and artificial intelligence for complex metabolic disorders understanding.
Alumno: Victor Javier Cerquera Parra
Tutor: María Guijarro Mata-Garcia (UCM), Juan Francisco Jimenez Castellanos (UCM), María Insenser Nieto
Fecha de presentación: 19/02/2017 - Control de un robot basado en Raspberry
Alumno: Juan José Romero Marras
Tutor: Luis de la Torre Cubillo (UNED), Dictino Chaos García (UNED) y Jesús Chacón Sombría (UNED)
Fecha de presentación: 19/06/2017 - Navegación autónoma de un robot diferencial usando un dispositivo kinect
Alumno: Alberto Morales Guerrero
Tutor: Dictino Chaos García (UNED) y Luis de la Torre Cubillo (UNED)
Fecha de presentación: 19/06/2017 - Diseño de protocolos de la capa PHY y capa MAC para comunicación Lifi (luz visible
Alumno: Victor Manuel Maroto Ortega
Tutor: José Antonio López Orozco (UCM)
Fecha de presentación: 19/06/2017 - Estudio de controladores PI para sistemas con retardo
Alumno: Fernando García Sedano
Tutor: María Guinaldo Losada (UNED) y Sebastián Dormido Bencomo (UNED)
Fecha de presentación: 19/06/2017 - Modelado y simulación del micro vehículo aéreo Crazyflie 2.0
Alumno: Pablo Antón Jornet
Tutor: José Manuel Díaz Martínez (UNED
Fecha de presentación: 19/06/2017 - Estudio de métodos de determinación de número óptimo de componentes independientes en señales multicanal
Alumno: Daniel Mercader Rodríguez
Tutor: Raquel Dormido Canto (UNED), Natividad Duro Carralero (UNED) y Ángel Mur
Fecha de presentación: 19/06/2017 - Segmentación de imágenes térmicas mediante métodos de umbralización automática
Alumno: Maria Diaz Martín
Tutor: Gonzalo Pajares Martinsanz (UCM)
Fecha de presentación: 19/09/2017 - Photovoltaic power converter modeling in modélica. (Modelado de convertidores de potencia fotovoltaicos en modélica).
Alumno: Raúl Rodríguez Pearson
Tutor: Alfonso Urquía Moraleda (UNED)
Fecha de presentación: 19/09/2017 - Waterhammer_Moc: Una librería en modelica para el modelado del análisis de transitorios en redes de tuberías mediante el método de las características.
Alumno: Ana García Álvarez
Tutor: Alfonso Urquía Moraleda (UNED)
Fecha de presentación: 19/09/2017 - Indoor Robot Mobile Positioning by Range and Bearing Measurements
Alumno: Ester Garrido Estrada
Tutor: David Moreno Salinas (UNED)
Fecha de presentación: 19/09/2017 - Navegación por visión y control de un robot bípedo
Alumno: Orlando Giovanni Barcia Ayala
Tutor: Dictino Chaos García (UNED)
Fecha de presentación: 19/09/2017 - Guiado de vehículos marinos en formación mediante técnicas de control por comportamiento y control cooperativo
Alumno: Pedro María Fernández Varela
Tutor: Eva Besada Portas (UCM)
Fecha de presentación: 19/09/2017 - Desarrollo de un nuevo sistema de control basado en PLC para el control de las válvulas del sistema de vacío en los aceleradores del Cern
Alumno: Miguel Ángel Quero Corrales
Tutor: Gregory Pigny y Fernando Morilla García (UNED)
Fecha de presentación: 19/09/2017 - Control de una unidad de butano
Alumno: Garikoitz Martínez Moreno
Tutor: Fernando Morilla García (UNED)
Fecha de presentación: 19/09/2017
Curso 2015/2016
- Planificador de trayectorias de vehículos aéreos no tripulados basado en algoritmos evolutivos multi-objetivo computacionalmente eficientes
Alumno: Fernando Puech Helguero
Tutor: Eva Besada Portas (UCM) y Luis de la Torre Cubillo (UNED)
Fecha de presentación: 15/02/2016 - Modelado y control de un quadrotor
Alumno: Adolfo Lerín de la Santísima Trinidad
Tutor: José Manuel Díaz Martínez (UNED)
Fecha de presentación: 15/02/2016 - Estudio sobre la transcripción automática de instrumentos de percusión
Alumno: Ivan Lozano Blanco
Tutor: Javier Arroyo Gallardo (UCM)
Fecha de presentación: 20/06/2016 - Señales multicanal: Análisis y filtrado de artefactos
Alumno: Luis Alberto Ramón Surutusa
Tutor: Ángel R. Mur Güerri, Raquel Dormido Canto (UNED) y Natividad Duro Carralero (UNED)
Fecha de presentación: 20/06/2016 - Creación de mapas tridimensionales mediante robot teleoperado y dispositivo Kinect
Alumno: Lucas Rivière Visier
Tutor: Dictino Chaos García (UNED) y Luis de la Torre Cubillo (UNED)
Fecha de presentación: 19/09/2016 - Sistema de control para la distribución de combustible en una aeronave basado en técnicas de inteligencia artificial
Alumno: Elías Plaza Alonso
Tutor: Matilde Santos Peñas (UCM)
Fecha de presentación: 19/09/2016 - Modelado y control de un cuadricóptero AR.DRONE
Alumno: Nicolás Monteagudo Duro
Tutor: Dictino Chaos García (UNED)
Fecha de presentación: 19/09/2016 - Planificación de trayectorias utilizando métodos de avance/propagación rápidos
Alumno: Antonio Revuelta Bayod
Tutor: Jesús M. de la Cruz García (UCM) y José Antonio López Orozco (UCM)
Fecha de presentación: 19/09/2016 - Sistema de detección de momentos clave en vídeos mediante el análisis de la interrelación de señales electroencefalográficas (EEG)
Alumno: Eduardo Mariano Horna Prat
Tutor: Raquel Dormido Canto (UNED), Natividad Duro Carralero (UNED) y Ángel Mur
Fecha de presentación: 19/09/2016 - Ajuste de parámetros de un modelo de redes de contagio de varicela mediante algoritmos de optimización heurísticos en un entorno de cálculo distribuido
Alumno: José Gabriel García Caro
Tutor: Matilde Santos Peñas (UCM) y Francisco J. Villanueva
Fecha de presentación: 19/09/2016 - Estudio aplicado de técnicas de aprendizaje automático para el procesamiento de imágenes de cáncer de mama
Alumno: Alfonso Areitio Pachón
Tutor: Sebastián Dormido Canto (UNED)
Fecha de presentación: 19/09/2016 - Optimización de trayectorias de UAV para la rápida localización de objetivos mediante algoritmos de colonias de hormigas
Alumno: Francisco Javier Huertos Izquierdo
Tutor: Sara Pérez Carabaza (UCM) y Eva Besada Portas (UCM)
Fecha de presentación: 19/09/2016
Curso 2014/2015
- Algoritmia de sensor estelar para CubeSat
Alumno: Raul Argüelles Villanueva
Tutor: José María Girón Sierra (UCM)
Fecha de presentación: 16/02/2015 - Búsqueda de objetivos estáticos en tiempo mínimo mediante programación genética
Alumno: Fernando Pilar Arce de la Plaza
Tutor: José Antonio López Orozco (UCM) y Eva Besada Portas (UCM)
Fecha de presentación: 16/02/2015 - Design and implementation of path following algorithms for a quadcopter to monitor spills on water
Alumno: Pablo García Auñón
Tutor: Jesús Manuel de la Cruz García (UCM) y Matilde Santos Peñas (UCM)
Fecha de presentación: 21/06/2015 - Estudio en estado estacionario del ciclo de refrigeración por compresión de vapor
Alumno: Alberto Miranda Rodríguez
Tutor: Fernando Morilla García (UNED)
Fecha de presentación: 21/06/2015 - Sistema diagnóstico para pozos de bombeo mecánico convencional usando técnicas de reconocimiento de patrones
Alumno: Alexander José Molero Montiel
Tutor: Sebastián Dormido Canto (UNED)
Fecha de presentación: 21/06/2015 - Identificación de texturas vegetales en imágenes agrícolas mediante el Análisis de Componentes Principales
Alumno: Jairo Ruíz Seco
Tutor: María Guijarro Mata-García (UCM) y Martín Montalvo Martínez (UCM)
Fecha de presentación: 21/06/2015 - Aproximación al modelado y control de una barrera de contención ligada a un USV
Alumno: Guillermo Sierra Catalán
Tutor: Matilde Santos Peñas (UCM)
Fecha de presentación: 21/06/2015 - Modelado y Control de un helicóptero de cuatro hélices
Alumno: Antonio González Elías
Tutor: Jesús Manuel de la Cruz García (UCM)
Fecha de presentación: 21/06/2015 - Aplicación de técnicas de tracking para el control de un robot autónomo aéreo
Alumno: Jesús María Pérez Colmenar
Tutor: Dictino Chaos García (UNED) y Luis de la Torre Cubillo (UNED)
Fecha de presentación: 21/09/2015 - Aplicación de técnicas de minería de textos en informes de autodiagnóstico
Alumno: Juan Pueyo Candil
Tutor: Raquel Dormido Canto (UNED) y Natividad Duro Carralero (UNED)
Fecha de presentación: 21/09/2015 - Reconocimiento de la escala y anillos de distancias en imágenes de radar
Alumno: Andreas Muñoz Zuara
Tutor: José Miguel Guerrero Hernandez (UCM) y Matilde Santos Peñas (UCM)
Fecha de presentación: 21/09/2015 - Para Trough: Librería en Modelica para el modelado y simulación de plantas termosolares de colectores cilindro-parabólicos
Alumno: Juan Antonio Romera Cabrerizo
Tutor: Alfonso Urquía Moraleda (UNED)
Fecha de presentación: 21/09/2015 - Clustering de documentos de texto
Alumno: Xavier Ganzábal García
Tutor: Natividad Duro Carralero (UNED) y Raquel Dormido Canto (UNED)
Fecha de presentación: 21/09/2015 - Navegación de un robot autónomo utilizando balizas y luz estructurada
Alumno: Juan Ignacio Forcén Carvalho
Tutor: Dictino Chaos García (UNED)
Fecha de presentación: 21/09/2015 - Desarrollo de un predictor de disrupciones basado en detección de anomalías
Alumno: David Álvarez Nuevo
Tutor: Sebastián Dormido Canto (UNED)
Fecha de presentación: 21/09/2015 - Modelado y diseño de un sistema de control para una barrera de contención flexible
Alumno: Guy Eric Gapingsi Modjo
Tutor: Matilde Santos Peñas (UCM)
Fecha de presentación: 21/09/2015
Curso 2013/2014
- Subsistema de Control de Actitud (ACS) de un Cubesat
Alumno: Miguel Ángel López Luesma
Tutor: Segundo Esteban San Román UCM
Fecha de presentación: 10/02/2014 - Modelo de programación entera-mixta de los almacenamientos subterráneos de una red de gas natural. Estudio de sensibilidad y simulación física de la red
Alumno: Elena Pastuschuk Estepa
Tutor: José Jaime Ruz Ortíz (UCM) y Jesús Manuel de la Cruz García (UCM)
Fecha de presentación: 10/02/2014 - Estudio de técnicas de transmisión sin cables para control ejemplificado sobre un microcontrolador
Alumno: José María Navarro España
Tutor: José Sánchez Moreno (UNED)
Fecha de presentación: 23/06/2014 - Laboratorios virtuales y remotos de automática para un curso online en abierto
Alumno: Jacobo Sáenz Valiente
Tutor: Luis de la Torre Cubillo (UNED) y Jesús Chacón Sombría (UNED)
Fecha de presentación: 23/06/2014 - Diseño de un sistema de control difuso para un proceso de fermentación alcohólica con reglas sintonizadas mediante algoritmos genéticos
Alumno: Rafael Rendón Gómez
Tutor: Matilde Santos Peñas (UCM)
Fecha de presentación: 23/06/2014 - PhotoBioLib: Una librería de Modelica para el modelado y simulación de fotobiorreactores
Alumno: Agustin Pérez Castro
Tutor: José Sánchez Moreno (UNED) y Francisco G. Acién Fernández (U. Almería)
Fecha de presentación: 23/06/2014 - Detección de Moho en Queso mediante el procesamiento de imágenes
Alumno: David Molinero González
Tutor: Gonzalo Pajares Martinsanz (UCM)
Fecha de presentación: 23/06/2014 - Reconocimiento automático de barras combustibles
Alumno: Rubén García Sánchez
Tutor: Gonzalo Pajares Martinsanz (UCM)
Fecha de presentación: 23/06/2014 - Reconocimiento de una plataforma para aproximación de vehículos no tripulados mediante técnicas de Visión por Computador
Alumno: José Antonio García Pulido
Tutor: Gonzalo Pajares Martinsanz (UCM)
Fecha de presentación: 23/06/2014 - Detección de cambios en tiempo real en flujos de datos
Alumno: Tomás Cruz Barrios
Tutor: Jesús Antonio Vega Sánchez (CIEMAT) y Sebastián Dormido Canto (UNED)
Fecha de presentación: 23/06/2014 - The Inverted Pendulum: Control and Sampling Strategies
Alumno: Ernesto Aranda Escolástico
Tutor: María Guinaldo Losada (UNED) y Sebastián Dormido Bencomo (UNED)
Fecha de presentación: 23/06/2014 - Modelado y simulación de sistemas solares térmicos de baja temperatura
Alumno: Gonzalo Hernández Albaladejo
Tutor: Alfonso Urquía Moraleda (UNED)
Fecha de presentación: 23/06/2014 - Estudio de la dinámica de transmisión del meningococo C mediante redes aleatorias
Alumno: Víctor Sánchez Alonso
Tutor: Matilde Santos Peñas (UCM)
Fecha de presentación: 18/09/2014 - Control de insulina en pacientes con diabetes mellitus tipo II
Alumno: Enrique Manuel María Alapont Puchalt
Tutor: Fernando Morilla García (UNED)
Fecha de presentación: 18/09/2014 - Control predictivo de riego de cultivos en exteriores
Alumno: Cristobal Beltrán Blázquez Pérez
Tutor: Fernando Morilla García (UNED)
Fecha de presentación: 18/09/2014 - Modelado en Modelica de la respuesta estructural de firmes
Alumno: Belén Cadavid Jáuregui
Tutor: Alfonso Urquía Moraleda (UNED)
Fecha de presentación: 18/09/2014 - Probador virtual de gafas con reconocimiento de caras mediante técnicas de visión por computador
Alumno: Miguel Ángel García Gómez
Tutor: Gonzalo Pajares Martinsanz (UCM)
Fecha de presentación: 18/09/2014 - Simulación e implementación de un entorno colaborativo de computación para aplicaciones y métodos de aprendizaje automáticos en fusión
Alumno: Santiago González González
Tutor: Jesús A. Vega Sánchez (CIEMAT), Rodrigo Castro Rojo (CIEMAT) y Sebastián Dormido Canto (UNED)
Fecha de presentación: 18/09/2014 - Segmentación de venas hepáticas en imágenes de resonancia magnética
Alumno: Cristina López Sarachaga
Tutor: Gonzalo Pajares Martinsanz (UCM)
Fecha de presentación: 18/09/2014 - Modelo de predicción de la radiación solar con aplicación en control automático
Alumno: Rafael Mena Yedra
Tutor: José Sánchez Moreno (UNED) y José Luis Guzmán Sánchez (U. Almería)
Fecha de presentación: 18/09/2014 - Técnicas heurísticas para la búsqueda en tiempo mínimo (comparativa)
Alumno: Francisco Javier Yáñez Zuluaga
Tutor: Eva Besada Portas (UCM) y Pablo Lanillos Pradas (U. Coimbra)
Fecha de presentación: 18/09/2014
Curso 2012/2013
- Modelado y diseño de un sistema de control multivariable de aerogeneradores de velocidad y PITCH variable (VS-VP)
Alumno: Sergio Fragoso Herrera
Tutor: Fernando Morilla García (UNED)
Fecha de presentación: 04/02/2013 - Sistema de control de posicionamiento y movilidad en interiores a través de dispositivo móvil
Alumno: Eduardo Mas Carrillo
Tutor: Sebastián Dormido Bencomo (UNED)
Fecha de presentación: 04/02/2013 - Diseño de un controlador Fuzzy para la regulación de la adición de agua en el proceso de elaboración del aceite de oliva virgen
Alumno: Antonio Jiménez Márquez
Tutor: Matilde Santos Peñas (UCM)
Fecha de presentación: 27/06/2013 - Análisis de robustez de un predictor de disrupciones en dispositivos Tokamak
Alumno: Raúl Moreno Salinas
Tutor: Sebastián Dormido Canto (UNED) y Jesús Antonio Vega Sánchez (CIEMAT)
Fecha de presentación: 27/06/2013 - Sistema inteligente de la gestión de capital para inversión en Bolsa
Alumno: Rodrigo Naranjo Mota
Tutor: Matilde Santos Peñas (UCM) y Javier Arroyo Gallardo (UCM)
Fecha de presentación: 27/06/2013 - Estrategias de Control de Eventos aplicadas a un UAV
Alumno: Rafael Socas Gutiérrez
Tutor: Sebastián Dormido Bencomo (UNED)
Fecha de presentación: 27/06/2013 - Modelado de un vehículo marino autónomo mediante técnicas de la Inteligencia Artificial
Alumno: Joseba Menoyo Larrazabal
Tutor: Matilde Santos Peñas (UCM)
Fecha de presentación: 19/09/2013 - Clustering: Análisis, Evaluación y Consenso
Alumno: Manuel Joaquín Márquez García
Tutor: Raquel Dormido Canto (UNED) y Natividad Duro Carralero (UNED)
Fecha de presentación: 19/09/2013 - Diseño y control de un prototipo de robot lunar en el contexto del Google Lunar X-Prize
Alumno: Mauricio Ramiro Henríquez Schott
Tutor: Matilde Santos Peñas (UCM)
Fecha de presentación: 19/09/2013 - Búsqueda de objetos estáticos en tiempo mínimo mediante redes neuronales
Alumno: Judith Manso Vergara
Tutor: José Antonio López Orozco (UCM) y Eva Besada Portas (UCM)
Fecha de presentación: 19/09/2013
Curso 2011/2012
- Sistema de control de inventario mediante redes de sensores inalámbricas basadas en comunicación IP
Alumno: Juan José Echevarría Martínez
Tutor: Sebastián Dormido Bencomo (UNED)
Fecha de presentación: 27/02/2012 - Control basado en eventos de sistemas de primer orden con retardo
Alumno: Angel Ruíz Moreno
Tutor: Sebastián Dormido Bencomo (UNED), José Sánchez Moreno (UNED) y Jorge E. Jiménez Hornero (Univ. CÓRDOBA)
Fecha de presentación: 27/02/2012 - Análisis de la eficiencia de las pilas de combustible PEM mediante modelado y simulación
Alumno: Enrique Martínez Varas
Tutor: Miguel Ángel Rubio González (UNED)
Fecha de presentación: 09/07/2012 - Modelado y control de un vehículo autónomo cuatrimotor
Alumno: José Manuel Tur Ortega
Tutor: Matilde Santos Peñas (UCM)
Fecha de presentación: 09/07/2012 - Sistema de rescate de naúfragos basado en redes neuronales para la coordinación de vehículos aéreos
Alumno: Eduardo Sáez Martínez
Tutor: Eva Besada Portas (UCM) y José Antonio López Orozco (UCM)
Fecha de presentación: 27/09/2012 - Control de una unidad de desintegración catalítica fluidizada (FCCU)
Alumno: Mª de los Ángeles Pérez Maciá
Tutor: Fernando Morilla García (UNED)
Fecha de presentación: 27/09/2012 - Evolución de los sistemas de control y protección de subestaciones de distribución de energía eléctrica
Alumno: Iñaki Pérez García
Tutor: Sebastián Dormido Bencomo (UNED)
Fecha de presentación: 27/09/2012 - Planificación y optimización de una flota de vehículos para la recogida de residuos
Alumno: Carlos Salvador Vázquez
Tutor: José Jaime Ruz Ortíz (UCM)
Fecha de presentación: 27/09/2012 - Identificación de estructuras vegetales en campos de cultivo de maíz basadas en imágenes
Alumno: Manuel David Franco Barrios
Tutor: Gonzalo Pajares Martinsanz (UCM)
Fecha de presentación: 27/09/2012 - Aprendizaje por ejemplos e instrucciones aplicado al Lego NXT 2.0
Alumno: Alejandro Carpio Sánchez
Tutor: Matilde Santos Peñas (UCM) y José Antonio Martín Hernández (UCM)
Fecha de presentación: 27/09/2012 - Organización y desarrollo de software para un robor móvil con navegación asistida por etiquetas NFC
Alumno: Ruben Alonso García
Tutor: Carlos Cerrada Somolinos (UNED)
Fecha de presentación: 27/09/2012 - Determinación automática de modos multiarmónicos en espectrogramas
Alumno: Francisco José Martínez García
Tutor: Sebastián Dormido Canto (UNED) y Jesús Antonio Vega Sánchez (CIEMAT)
Fecha de presentación: 27/09/2012
Curso 2010/2011
- Desarrollo de un laboratorio remoto para el control por eventos de una planta de cuatro tanques acoplados
Alumno: Jesús Chacón Sombría
Tutor: Sebastián Dormido Bencomo (UNED)
Fecha de presentación: 26/09/2011 - Modelado, optimización y planificación de una red de distribución de gas natural
Alumno: Lucia Gorostegui López-Alonso
Tutor: José Jaime Ruz Ortíz (UCM)
Fecha de presentación: 26/09/2011 - Herramienta de análisis de validez de procesos de clustering
Alumno: Angel R. Mur Güerri
Tutor: Raquel Dormido Canto (UNED) y Natividad Duro Carralero (UNED)
Fecha de presentación: 26/09/2011 - Conceptualización de modelos y vistas de simulaciones interactivas
Alumno: Almudena Ruíz Sáez
Tutor: Francisco Esquembre Martínez (Univ. MURCIA) y Sebastián Dormido Bencomo (UNED)
Fecha de presentación: 26/09/2011 - Generación de mapas de cultivo a partir de secuencias de video adquiridas desde un tractor en movimiento con velocidad de tratamiento
Alumno: Nadir Saínz Costa
Tutor: Ángel Ribeiro Seijas (UCM) y Gonzalo Pajares Martinsanz (UCM)
Fecha de presentación: 26/09/2011