Licenciado en Ciencias por la Universidad de Madrid (1855), cuando esta disciplina era todavía una sección de la Facultad de Filosofía, se incorporó -como ayudante en la sección de Historia Natural y en el Museo Nacional de Ciencias Naturales. Especializado en el estudio de la zoología, especialmente de los anfibios, se ocupó también del estudio de la anatomía comparada animal.
En 1862 se integró en el elenco de investigadores que embarcaron en la Comisión Científica del Paífico, viaje científico-militar que pretendía la exploración de la costa oeste del continente americano. Los desacuerdos entre los oficiales de la Armada y los investigadores del viaje, determinaron que éstos últimos abandoran las naves en Ecuador e iniciaran, por sus propios medios, el desceso del río Amazonas. Entre inumerables dificultades alcanzaron la desembocadura del río y desde allí realizaron el regreso a España, en diciembre de 1865.
Escritos de Marcos Jiménez de la Espada en la Biblioteca UCM
Escritos sobre Marcos Jiménez de la Espada en la Biblioteca UCM