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Investigación

Intereses

  • Dinámica de sistemas colectivos (Multiagente)
  • Comportamiento emergente en sistemas colectivos
  • Control Cooperativo
  • Control Distribuido
  • Control y aplicaciones de Vehículos Autónomos Marinos (ASV) y otros vehículos autónomos

Proyectos en desarrollo

  • Sistema Autónomo para la localización y la actuación ante contaminantes en el mar. CICYT DPI2013-46665-C1 

Proyectos realizados

  • Sistema de vigilancia, búsqueda y rescate en el mar mediante colaboración de vehículos autónomos marinos y aéreos. CICYT DPI2009-14552-C02-01.
  • Automated digital fuel system design and simulation process (SmartFuel ADSP). EU Sixth Framework Programme TREP. AST5-CT-2006-030798
  • Plataforma de planificación, simulación y control para colaboración de vehiculos autonómos marinos y aereos
  • Third generation digital fluid management system EU Fifth Framework Programme. G4RD-CT-2002-00769
  • Optimization of sinter plant operation conditions and BF burden material resources using advanced multivariate statistics. European Coal and Steel Comunity. ECSC-STEEL C 7210-PR194
  • Neuro fuzzy System to improve the control of EAF. European Coal and Steel Comunity. ECSC 7210-PR131 / CICYT MAT 2000-0323-CE
  • Above burden and in burden probe data interpretation by neural networks based models to improve blast furnace control. European Coal and Steel Comunity. ECSC 7210-PR073 / CICYT MAT 1999-1336-CE
  • Improvement of sinter strand operation by control of charging conditions and monitoring of flame front propagation. European Coal and Steel Comunity. ECSC 7210-PR003 / CICYT MAT 98-1397-CE 
  • Investigation of fuzzy logic and neural network based strategies for control optimisation of ironmaking process. European Coal and Steel Comunity.  ECSC 7210-AA/840
  • Advanced Modelization for Blast Furnance Control. European Coal and Steel Comunity. ECSC 7210-AA/934 / CICYT CE93-0011

Publicaciones

Jose María B. Escario; Juan Jiménez; Jose M. Girón-Sierra. Ant Colony Extended: Experiments on the Travelling Salesman Problem. EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATION. 42, pp. 390-410. ELSEVIER, 2015. ISSN 0957-4174

Jose B. Escario; Juan F. Jiménez; Jose M. Girón-Sierra. Self-organization and Task Allocation: An Application to Ant Algorithms. Self-organization: Theories and Methods: Nova Science Publishers, 2013. ISBN 978-1-62618-865-5

Jose María B. Escario; Juan Jiménez; Jose M. Girón-Sierra. Optimisation of autonomous ship manoeuvres applying Ant Colony Optimisation metaheuristic. EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATION. 39, pp. 10120-10139. ELSEVIER, 2012. ISSN 0957-4174

Santiago Cifuentes; Jose María Girón; Juan Jiménez. Robot Navigation Based on Discrimination of Artificial Fields: Application to Robot Formations. Advanced Robotics. 26, pp. 627 - 652. 2012.

 Santiago Cifuentes; José M. Girón; Juan Jiménez Nº. Robot Navigation Based on Discrimination of Artificial Fields: Application toSingle Robots. Advanced Robotics. 26, pp. 605 - 626. 2012.

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R Martín D.; J. Mochón; L. E. Verdeja; R. Barea; P. Rusek; J. Jimenez Nº. Above Burden Temperature Data Probes interpretation to prevent malfunctions ofblast furnaces - Part2: Factory Aplications. STEEL RESEARCH INTERNATIONAL. WILEY-BLACKWELL PUBLISHING, INC, 2009

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Experimentos con USVs

Experimentos co AGVs