SISTEMA DE APROXIMACION A UNA PLATAFORMA DE UN VEHICULO NO TRIPULADO MEDIANTE ANALISIS VISUAL
Sistema de aproximación a una plataforma de un vehículo no tripulado mediante análisis visual
Nº Solicitud: P201001592 | Fecha solicitud: 20/12/2010
Invención de:
Jesus Manuel De La Cruz García
David Sánchez Benítez
Gonzalo Pajares Martinsanz
Titulares:
Universidad Complutense de Madrid
Resumen
Se reivindica un dispositivo y un sistema de aterrizaje/despegue de vehículos aéreos no tripulados o de atraque/partida de vehículos marinos no tripulados utilizando métodos de análisis visual. La solución consiste en el diseño de plataforma que contiene una figura geométrica de características inusuales. La imagen de esta plataforma se obtiene mediante una cámara digital, situada en el vehículo no tripulado y conectada a un dispositivo dotado con técnicas de tratamiento de imágenes, lo que permite conocer la orientación y posición relativas entre el vehículo y la plataforma con la figura que se reivindica.
Sector de la técnica
La invención se encuadra en el sector del control de la navegación de vehículos, más concretamente, en el de los vehículos no tripulados por el hombre.
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Cristina de la Fuente
comercia@ucm.es