La invención se refiere a una endoprótesis diseñada a medida como implante para ser anclado a un hueso largo de un animal, es adaptable y personalizable al tamaño del canal medular del hueso. Comprende dos piezas que permiten el anclaje primario al hueso mediante presión: una primera pieza elaborada por manufactura aditiva utilizando poli-éter-étercetona (PEEK) a compuestos de PEEK y con un hueco en su interior; y una vara de metal quirúrgico.