Visión artificial y visión humana: Aplicaciones a la percepción visual en robótica
Visión artificial y visión humana: Aplicaciones a la percepción visual en robótica
Objetivos:
Diseñar y construir un sistema de visión artificial para guiar visualmente a un robot industrial en tareas de manipulación, ensamblaje y control de calidad. Se basa en dos líneas: visión humana y visión por computador.
Director:
Luis Jáñez Escalada
Codirector:
Darío Maravall Gómez Allende
Equipo investigador:
L. Jáñez Escalada
D. Maravall
V. Ponsoda
V. Sierra
J. Rueda
I. Martin
M.A. García Pérez
Licenciados e ingenieros realizando sus tesis doctorales y proyectos fin de carrera, en número aproximado de 10.
Financiación:
Fundación Ramón Areces
Universidad Complutense de Madrid
Universidad Politécnica de Madrid
Ministerio de Educación y Ciencia
Financiación externa:
Personal : 48"1 Mpts; Equipos: 70"5 Mpts; TOTAL: 118"6 Mpts
Duración:
3 años.