Desde los tiempos en que Roma era "la dueña del mundo conocido" las sandalias de los legionarios romanos y los pies de comerciantes y marineros europeos hollaron las costas del norte de África.
Los portugueses, ya desde los tiempos del Infante Enrique el Navegante, habían rodeado las costas africanas y habían establecido algunas bases fundamentalmente navales en sus costas, pero sin penetrar en el continente más que algunos kilómetros.
No fue hasta el siglo XIX cuando verdaderamente se dio comienzo a la exploración del continente africano. La búsqueda de las fuentes del Nilo fue uno de los enigmas geográficos a resolver. En unas décadas gran parte del territorio había sido visitado, cartografiado, conquistado y parcelado en una compleja serie de posesiones que se repartieron las grandes potencias de la Era del Imperialismo.
Exploradores, soldados y comerciantes fueron la punta de lanza del proceso de colonización de África por los europeos.
15.1 Álvares, Francisco, ca. 1490-1540.
Ho Preste Joam das indias : verdadera informaçam das terras do Preste Joam ... Agora nouame[n]te impresso por mandado do dito senhor.
[Lisboa] : em casa de Luis Rodriguez liureiro de sus alteza, 1540, 22 Outubro.
15.2 Lópes, Duarte, fl. 1578.
Relatione del reame di Congo et delle circonuicine contrade tratta dalli scritti [et] ragionamenti di Odoardo Lopez portoghese per Filippo Pigafetta ; con disegni vari di geografia, di piante, d'habiti, d'animale [et] altro ...
In Roma : appresso Bartolomeo Grassi, [s.a.]
15.3 Lobo, Jerónimo, 1596?-1678.
Relation historique d'Abissinie, du r. p. Jerome Lobo de la Compagnie de Jesus; Traduite du portugais, continuée & augmentée de plusieurs dissertations, lettres & memoires. Par M. Le Grand ...
Paris, La veuve d'Antoine-Urbain Coustelier, & Jacques Guerin..., 1728.
15.4 Adanson, Michel, 1727-1806.
A voyage to Senegal, the Isle of Goree and the River Gambia by M. Adanson ... ; translated from the french with notes by an English Gentleman, who refided some time in that Country.
London : printed for J. Nourse ... and W. Jonhston ..., 1759.
15.5 Salmon, Thomas, 1679-1767.
Lo stato presente di tutti i paesi e popoli del mondo naturale, politico e morale : con nuove osservazioni e correzioni degli antichi, e moderni viaggiatori. Volume XXVI, Continuazione dell'Africa in cui si descrivono gli altri stati della costa occidentale, ... In Venezia : nella stamperia di Giambatista Albrizzi q. Gir., 1766.
15.6 Park, Mungo, 1771-1806
Voyage dans l'intérieur de l'Afrique, fait en 1795, 1796 et 1797 par Mungo Park ; envoyé par la Société d'Afrique éstablie a Londres ; avec des éclaircissemens sur la Géographie de l'intérieur de l'Afrique, par le Major Rennell ; traduit de l'anglais sur la seconde édition, par J. Castéra. Tome second.
Paris : Dentu, Carteret, an 8 [1799].
17.7 Park, Mungo, 1771-1806.
Travels in the interior districts of Africa / by Mungo Park ; with an account of a subsequent mission to that Country in 1805.
Bristol : published by Philip Rose ..., 1824.
18.8 Winterbottom, Thomas Masterman, 1765-1859.
An account of the native Africans in the neighbourhood of Sierra Leone : to which is added, an account of the present state of medicine among them ...
London : printed by C. Whittingham and sold by John Hatchard and J. Mawman, 1803.
15.9 Livingstone, David, 1813-1873.
El interior de Africa : viages del doctor David Lingstone en el Africa Austral y valle del Zambese de 1840 á 1864.
Valencia : Imprenta de José Domenech, 1875.