Nació en Burgos el 29 de mayo de 1835 y murió en Villacarriedo el 30 de noviembre de 1912. Realizó el bachillerato en las escuelas escolapias de Villacarriedo y Getafe, estudiando a continuación Leyes y Jurisprudencia en la Universidad Central de Madrid. Dedicó su vida a la causa carlista y además realizó una abundante actividad periodística. En 1867 presentó su candidatura electoral al Congreso por el distrito de Santander, resultando elegido. Con la revolución de 1868, organizó las distintas fuerzas carlistas en cinco juntas de distrito, que quedaban a su vez bajo la dirección de un órgano central que él mismo presidía. Desde 1899, cuando fracasa su candidatura al Senado, se acentúan sus estudios sobre historia, genealogía y bibliografía, disciplinas que cultivó desde joven. Sus trabajos históricos y bibliófilos fueron reconocidos con su elección como miembro de la Real Academia de la Historia. Aficionado a la lectura y a los libros, y especialmente a los libros antiguos, reunió una importante biblioteca en su palacio de Villacarriedo, que se dice que pudo competir con la de Marcelino Menéndez y Pelayo, con quién tuvo buena amistad. Un catálogo manuscrito de la biblioteca de Fernández de Velasco, se encuentra actualmente en la Biblioteca de Menéndez Pelayo de Santander, aunque no contiene la totalidad de sus libros. En general, su biblioteca estaba repleta de antiguas obras históricas, y entre estas son significativas las que tratan de América.